Wyżarzanie miękkie (zwane także wyżarzaniem pełnym) polega na nagrzaniu stali powyżej górnej temperatury krytycznej (Ac3, ~800 stopni dla 42CrMo), przetrzymywaniu, a następnie powolnym chłodzeniu w piecu.
Zmiana mikrostrukturalna: Przekształca istniejący martenzyt lub bainit w stabilną, miękką mieszaninę grubego ferrytu i grubych sferoidyzowanych węglików (cementytu). Celem jest struktura sferoidalna, która jest możliwie najbardziej miękkim stanem dla stali średnio-węglowych.
Zmiana właściwości:
Twardość spada do minimum (~180-220 HBW).
Znacząco zmniejsza się wytrzymałość na rozciąganie i granica plastyczności.
Zwiększa się plastyczność (A, Z).
Skrawalność znacznie się poprawia, ponieważ miękka osnowa ferrytowa i zaokrąglone węgliki są łatwiejsze w obróbce, co zmniejsza zużycie narzędzi.
Ten stan (+A) jest określony, gdy element wymaga obszernej obróbki przed końcowym hartowaniem i odpuszczaniem.