Podwodna robotyka wymaga, aby kanały równoważące zwartość i odporność na ciśnienie:
Precyzja sekcja:
Slim u - kanały (EN 10279 UPN80) o wysokości 80 mm i grubości 5 mm dopasowanie w granicach 300 mm - kadłuby o średnicy, krytyczne dla manewrowalności w badaniach raf koralowych. Kongsberg Maritime w Norwegii wykorzystuje je do swoich autonomicznych pojazdów podwodnych Hugin (AUV).
Odporność na ciśnienie:
Wysokie - kanały siły (S355J2) z 355 MPA granicą plastyczności wytrzymującej ciśnienie 5MPA na głębokości 500 m, utrzymując integralność strukturalną w głębokiej eksploracji minerałów morskich. Chin „Jiaolong” zanurzalny wykorzystuje te kanały w ramach ram ramienia manipulatora.
Ochrona korozji:
Dupleksowe kanały ze stali nierdzewnej (stopień 2205) odporne na korozję wody morskiej, osiągając 10-letnią żywotność bez konserwacji w środowiskach słonej wody. Great Australia Barrier Rafe Monitoring Rubots wykorzystuje je, zmniejszając przestoje o 80% w porównaniu do stali węglowej.
Adopcja regionalna:
Japoński Instytut Badawczy Jamstec określa kanały JIS G3141 dla ich ROV, priorytetowo traktując ciasne tolerancje wymiarowe (± 0,3 mm) w celu precyzyjnego wyrównania czujników, podczas gdy Brazylia Petrobras wykorzystuje kanały ASTM A790 do robot inspekcji rurociągów olejowych.